打磨抛光机器人关键技术研发及其产业应用
发布于：2016-09-04 04:21
| 项目类型： | 需求 |
| 注册资本： | 0 |
| 资产总额： | 0 |
| 年销售收入： | 0 |
| 受让价格： | 0 |
| 要求提供的帮助： | 其他 |
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详细内容
DETAIL
- 目前打磨抛光机器人存在离线编程效率低以及在力反馈和位姿控制方面存在灵活性差等缺点。针对工业机器人运用技术中打磨抛光应用中的关键技术并结合福建本地产业需求, 中国科学院福建物质结构研究所已经同台湾工业技术研究院开展技术合作并有初步成果。由于本项目需要较强的行业背景和经验，目前还没有高性价比的成熟解决方案，故希望和国内外建材和水暖卫浴等行业开展深入的技术合作。拟通过基于CAD导入式的编程方式，并基于力矩传感器、视觉和惯性传感器通过对打磨头的磨削力和位姿进行实时检测，进而对打磨加工轨迹和打磨力度进行控制，实现运动标定与误差补偿技术，从而提高打磨、抛光和去毛刺等工序的质量并降低能耗。
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